2012年6月24日，神舟九號(hào)航天員成功駕駛飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器對(duì)接，標(biāo)志著中國(guó)成為世界上第三個(gè)完整掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。
這一操作是由在地面進(jìn)行了1500多次模擬訓(xùn)練的43歲航天員劉旺實(shí)施的。12時(shí)38分，他開始手動(dòng)控制飛船的姿態(tài)、速度和方向，使神舟九號(hào)從140米外向天宮一號(hào)緩緩接近。記者從回傳到北京航天飛控中心的視頻上看到，返回艙中間座椅上的劉旺握住分別位于身體兩側(cè)的平移和姿態(tài)手柄，從容自信地操縱神舟九號(hào)緩緩靠近天宮一號(hào)。景海鵬、劉洋全神貫注監(jiān)視面前的儀表參數(shù)和對(duì)接靶標(biāo)。
12時(shí)48分，對(duì)接機(jī)構(gòu)成功接觸。12時(shí)55分，一個(gè)多小時(shí)前剛剛分開的神舟九號(hào)與天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)剛性連接，再次形成組合體，中國(guó)首次手控空間交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)成功。
至此，中國(guó)完整掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，具備了以不同對(duì)接方式向在軌航天器進(jìn)行人員輸送和物資補(bǔ)給的能力。
“手動(dòng)控制和自動(dòng)控制是交會(huì)對(duì)接的兩種手段，互為備份，缺一不可。”中國(guó)載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平說，中國(guó)載人航天工程啟動(dòng)20年以來，先后完整掌握了天地往返、出艙活動(dòng)和交會(huì)對(duì)接三大基本技術(shù)，擁有了建設(shè)空間站的基本能力。
