AppSIM 實時仿真系統(tǒng)是由北京神州普惠科技股份有限公司開發(fā)的一種全新的基于模型的工程設(shè)計應(yīng)用平臺,其中包括AppSIM半實物仿真系統(tǒng)軟件與AppSIM實時仿真機。工程師可以在AppSIM系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)工程項目的設(shè)計、實時仿真、快速原型、集成測試與硬件在回路測試的整套解決方案。
一、AppSIM實時仿真機主要特性
1、支持各種版本MATLAB開發(fā)的實時模型
AppSIM與Matlab各版本的Simu1ink,Stateflow,Real-time workshop, SimPowerSystems等工具箱完全兼容,具有專門的模塊用于將普通模型轉(zhuǎn)化為可以分布式計算的實時模型,簡潔易用的圖形用戶界面,完善的API,允許與用戶自己開發(fā)的上層應(yīng)用程序接口,包括LabVIEW, C++, VB, Python以及3D虛擬現(xiàn)實工具,支持第三方建模工具搭建的模型,包括:CarSim/TruckSim,GT-Power,AMEsim,Motion,Dymola,以及用C語言工開發(fā)的模型。
2、支持多CPU并行實時計算模型
既支持仿真模型在1個CPU中的多個CPU core上并行計算,同時也支持仿真模型分配到不同CPU上并行計算。
動態(tài)信號跟蹤:可以實時監(jiān)控模型中的任意信號;
在線參數(shù)編輯器:仿真運行過程中可以實時修改模型參數(shù);
廣泛I/O硬件支持:支持超過幾十種主流I/O板卡,并在不斷擴充。
3、超強的實時性能
高性能的實時性:模型實時計算步長可以達(dá)到10~50us左右。
由于支持多CPU的并行計算,所以仿真模型規(guī)模的提高對實時仿真步長幾乎沒有影響。
4、快速產(chǎn)品開發(fā)及測試
AppSIM系統(tǒng)提供的諸多特性可以使用戶在最短的時間開發(fā)自己的實時系統(tǒng)。
1)AppSIM和Simu1ink的緊密集成
用戶只需要在Simu1ink設(shè)計好的模型中嵌入AppSIM的針對實時性的模塊,通過鼠標(biāo)在AppSIM界面中簡易操作,就能得到在目標(biāo)機上實時運行的仿真模型。
2)針對其它的專業(yè)建模工具,AppSIM也提供支持
用戶可以將這些專業(yè)工具建立的模型與Simu1ink模型結(jié)合成一個系統(tǒng)模型,AppSIM可以自動識別并將此模型轉(zhuǎn)化為實時模型。
3)還可以通過AppSIM提供的API工具將正在目標(biāo)機上實時運行的模型與LabVIEW,Altia等顯示工具聯(lián)系起來,實現(xiàn)在線人機界面功能;用戶也可以在自己的Python,Visual Basic和C++應(yīng)用程序中通過AppSIM API與模型交互。
5、降低風(fēng)險
APPSIM可以使用戶以非常短的時間和非常低的成本將Simu1ink動態(tài)模型轉(zhuǎn)化為硬件在回路應(yīng)用中的實時模型。通過它的可擴展性以及商業(yè)貨架式硬件的使用,用戶的初始投資將會很低。隨著應(yīng)用的要求增長,也可以很靈活的增加系統(tǒng)運算能力。這種擴展能力能確保用戶在實時工程應(yīng)用中避免運算能力不足的問題。使用戶能在時間和預(yù)算范圍內(nèi)提交最優(yōu)的解決方案。
二、AppSIM實時仿真機功能介紹
AppSIM主機功能包括了模型開發(fā)主機和監(jiān)控主機的功能。
模型開發(fā)主機是模型開發(fā)和仿真管理的計算機;監(jiān)控主機是監(jiān)視模型運行的計算機,所有與用戶的人機界面都在AppSIM開發(fā)主機和監(jiān)控主機上。
三、AppSIM實時仿真機行業(yè)應(yīng)用
1、在電力電子系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用
2、在高速動車組控制器調(diào)試中的應(yīng)用
3、用于永磁同步發(fā)電機組聯(lián)合仿真
4、用于大功率牽引系統(tǒng)
5、機械液壓(AMEsim)聯(lián)合實時仿真
6、用于航空航天模擬器