任務(wù)：0-360度快速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時完成取放動作。
配置：2臺ECOSTEP100-CA，驅(qū)動2臺23S21電機，旋轉(zhuǎn)軸也可以換23S31。
旋轉(zhuǎn)取放機器手
這個取放機器手可以在上下運動的同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，并且保持準確的定位精度。對于許多公司的伺服系統(tǒng)來講，直接帶動這種大慣量的懸臂并高速精確定位是不易完成的。另外，通過CANBUS控制，可以實現(xiàn)多個機器手在一條生產(chǎn)線上同步工作，而布線卻十分簡單可靠。
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