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  • 移位控制在包裝機上的應用———S7-200移位控制

     
    下面以杯裝機為例介紹一下移位控制的應用:

        首先要知道灌裝設備的傳動部分是靠凸輪分度器,使杯板的運行為步進式,主軸每轉一周,杯板前進一個工位。

        主軸是連續旋轉的,而杯板是步進的,于是在主軸上安裝一個凸輪,用一個接近傳感器檢測,當杯板停穩時信號到達,即將運動時信號消失。

     

     

        根據圖1所示,熱封2是最后一個需要控制的工位,那么把它的位置設定為第0位,這樣熱封1是第3位,落蓋是第6位,灌裝是第9位,光電傳感器在第12位。

    下面看程序:

     

        接近傳感器的下降沿,也就是杯板即將運動的一瞬間,如果有杯子,光電傳感器信號為ON,執行邏輯或功能塊,一開始的時候VD20的值是0,所以執行完以后VD24的值為1000000000000。執行右移1位以后,VD20的值為0100000000000,如果下一排有杯,在接近傳感器的下降沿繼續執行邏輯或,VD24的值變為1100000000000,移位后VD20的值為0110000000000,如果下一排沒有杯,那么在接近開關的下降沿光電傳感器信號為OFF,執行雙字傳送功能塊,VD24的值就是剛才VD20的值0110000000000,移位后VD24的值變為0011000000000,如果下一排又有杯了,那么接近傳感器下降沿執行邏輯或,VD24的值變為1011000000000,移位后VD20變為0101100000000。

        有的朋友用移位的時候,喜歡用一個邊沿檢測觸發一次,其實沒有必要,因為只要被移位的值不變,例如VD20=2#1000,觸發多少次移位功能塊都是把1000移位成0100,所以我用SM0.0觸發移位,控制被移位變量的數值就可以了。

        做完移位后要控制各工位的動作,只需要知道該工位的位值是1還是0,是1時工作,0時不工作。后面的幾個邏輯與功能塊就是做這個用的。比如灌裝在第9位,那么用1000000000與VD20進行邏輯與運算。如果VD20的第9位是1,那么VD28=1000000000,如果是0,那么VD28=0,用比較功能就可以知道杯板里有沒有杯子。后面幾個工位也是這樣檢測的。這樣的效果就是:哪個杯板里有杯,杯板運行到相應的工位后有動作,無杯就不動。

     

     
     
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