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  • GE 智能平臺 90-70 PLC 在精整線上的應用———攀鋼熱軋板廠精整線上料裝置及縱切機組技術改造
    GE 智能平臺 智能平臺

    概述
      攀鋼三期改造項目,熱軋板廠1450 精整上料裝置及縱切機組技術改造是三條線同時改造。具體包含:縱切機組全線機械、液壓、電氣及自動化設備改造,1#、2#橫切機組上料裝置機械、液壓、電氣及部分自動化設備改造。整個系統的自動化程度達到國際二十世紀九十年代末技術水平。

    工藝流程
      1#橫切機組、2#橫切機組工藝流程相同,并且從上料步進梁開始,到開卷機結束,與縱切機組從上料步進梁到開卷機的功能描述是一樣的;控制過程基本相同。縱切機組改造后,除實現縱切和重卷功能外,還將完成分卷作業功能。工藝流程參見附圖:

    系統結構
    ——1#橫切機組、2#橫切機組
      1#、2#橫切上料裝置,從上料步進梁、上料小車到開卷機,其控制系統采用GE90-70PLC,控制機械、液壓、傳動系統。

      基礎自動化系統主體依舊,在原有GE 90/70 PLC 系統中分別各新增2 個遠程I/O站和西門子直流傳動控制站,采用PROFIBUS-DP 總線方式與上位機通訊;將與上料裝置系統有關的開關量信號和模擬量信號接入原有的GE 90/70 PLC,上料裝置相關設備的控制和控制功能的實現在原有GE90/70 PLC 中完成。

    ——縱切機組
      縱切機組自動化系統由PLC 控制系統、HMI 系統、工程師站、一體化操作終端、稱重系統、通訊網絡以及網絡打印機等外設組成。

    1.PLC 控制系統
      縱切機組 PLC 系統硬件采用GE Fanuc 90/70 PLC 和Field Control 組成分布式I/O 控制系統。
    2.HMI 系統
      HMI 系統采用服務器-客戶機結構形式。系統由一臺服務器和兩臺HMI 客戶機終端組成。服務器和客戶機連接到3COM,通過Ethernet 網與PLC 進行數據交換。
    3.工程師站
      PLC 工程師站硬件采用一臺便攜式計算機,通過Ethernet 以太網實現對PLC 的編程、調試、監控和故障查找。
      傳動工程師站硬件采用一臺工控計算機,實現對傳動系統的編程、調試、監控和故障查找。
    4.一體化操作終端
      本系統在原料入口和成品出口處各安裝一臺一體化操作顯示單元QUICKPANEL,用于原料確認、生產計劃顯示(入口)和成品參數確認(出口)。
    5.稱重和打印系統
      在縱切機組主操作室和出口端各配置一臺網絡打印機,用于生產報表和產品標簽打印;配置一臺托利多稱重裝置,用于成品稱重,稱重裝置通過轉換器連接到PROFIBUS-DP 總線上,實現與服務器及打印機通訊。
    6.通訊網絡
      Ethernet 以太網:通過3COM 將各通訊設備相連,用于PLC、HMI、網絡打印機及PLC 工程師站間的通訊。(預留與工廠管理級計算機的通訊的接口)
      PROFIBUS-DP 網:用于PLC 控制系統與電氣傳動控制系統間的通訊。用于PLC 主站與Field  Control 分布式I/O 站、稱重系統、一體化終端間的通訊。

    系統功能
    ——1#、2#橫切機組基礎自動化的主要控制功能包括:
    -上料步進梁的動作及邏輯聯鎖控制
    -上料鋼卷寬度對中控制
    -開卷機上卷小車的定位控制
    -上卷小車鋼卷高度對中控制
    -卷徑測量計算

    ——縱切機組基礎自動化的主要控制功能包括:
    -上料步進梁原料確認
    -上料步進梁的動作及邏輯聯鎖控制
    -上料步進梁寬度對中控制
    -上卷小車高度對中控制;該功能設置手動及自動兩種方式
    -卷徑測量及計算,甩尾控制
    -鋼卷準備站的控制
    -開卷機點動
    -卷筒漲縮,活動支撐起、落
    -開卷機整體平移
    -開卷機壓輥,深壓輥,深壓小車的動作及邏輯控制

    -反彎輥及夾送輥壓下,抬升控制
    -開頭機鏟頭的上、下、前、后擺動及邏輯聯鎖控制
    -液壓站,稀油站系統控制
    -開卷區設備傳動的自動/手動方式選擇控制等
    -全線速度設定、匹配協調控制
    -張力設定
    -卷徑檢測及計算,包括初始卷徑自動檢測
    -側導板開口度控制;該功能設手動及自動兩種方式
    -矯直機的輥縫定位控制
    -各設備的手動或點動的邏輯或速度控制
    -帶鋼甩尾控制
    -EPC投入與切除(EPC 全部引進德國設備)
    -鋼卷跟蹤和帶材跟蹤
    -自動切分控制
    -活套自動套量調節控制
    -鋼卷稱重控制
    -全線的工藝過程和報警控制
    -全線設備的邏輯聯鎖控制
    -與傳動系統的通訊
    -與工廠管理級計算機的通訊(預留接口);

      縱切機組基礎自動化系統通過完成上述主要功能,實現全線的自動化控制。

    ——系統軟件
    1. GE 90-70 編程軟件Cimplicity Machine Edition 完成的功能主要包括:
    -圖形系統:用于自由地組態畫面,并完全通過圖形對象進行操作,圖形對象具有動態屬性并可對屬性進行在線組態。
    -報警信息系統:記錄和存貯事件并予以顯示;可自由選擇信息分類、報表。
    -變量存檔:接收、記錄和壓縮測量值:曲線和圖表顯示及進一步的編輯功能。
    -報表系統:用戶自由選擇一定的報表格式,按時間順序或者事件觸發來操作和處理文檔當前數據,進行用戶報表輸出。
    -處理功能:用ANSI—C 語言編輯組態圖形對象的動作,該編輯通過系統內部的C編譯器執行。

    2.Cimplicity Plant Edition HMI 系統的主要功能
      操作室內的HMI 主要對整個機組的參數進行畫面監控及生產數據的設定,畫面均為中文。包括:
    -縱切線生產流程顯示
    -機組速度的設定與顯示
    -開卷、卷取張力的設定顯示
    -各單機設備的速度、電壓、電流顯示
    -電氣傳動系統的狀態顯示(啟動、停止、正轉、反轉、故障等)
    -來料規格的輸入,包括來料的卷重、寬度、材質、板厚等
    -成品規格的輸入,包括卷重、寬度、板厚等
    -部分功能的投入/切除管理
    -部分設備的測試和操作
    -機組報警信號顯示
    -開卷、卷取直徑顯示
    -各開口度、重合度的顯示
    -生產報表的打印
    -活套狀態顯示
    -液壓系統的狀態顯示
    -歷史數據的記錄
    -傳動系統的電源合/分閘操作控制
    -液壓、潤滑站的遠程操作控制

    結束語
      精整線改造項目所涵蓋的知識面和技術含量是非常寬而深,既有機械、液壓方面的知識;又有PLC 編程,人機界面,數據庫管理,網絡通訊;還有交直流全數字控制系統;而且是多方產品的綜合組態、通訊,技術難度大。總計投資有800 萬元人民幣,但其社會效益和經濟效益卻達3000 萬元人民幣以上。

     

     
     
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