一、紙包機(jī)介紹
紙包機(jī)是用于牛奶、飲料、啤酒等自動(dòng)化生產(chǎn)線二次包裝的設(shè)備。
1.1 紙包機(jī)結(jié)構(gòu)
紙包機(jī)主要由傳送帶、分組機(jī)構(gòu)、送箱機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)以及噴膠幾個(gè)部分組成。如下圖所示：
1.2 紙包機(jī)工藝
產(chǎn)品(比如易拉罐)由傳送帶送入，經(jīng)分組機(jī)構(gòu)將分成指定規(guī)格的組；同時(shí)送入紙板箱；經(jīng)由折箱機(jī)構(gòu)和噴膠機(jī)構(gòu)完成紙包過(guò)程。
二、ELAU智能伺服單元iSH介紹
ELAU是致力于包裝行業(yè)的自動(dòng)化專家，其PacDriveTM系統(tǒng)正在遍布全球的超過(guò)40,000臺(tái)包裝設(shè)備上運(yùn)行。它是施耐德電氣的一家子公司。
ELAU 智能伺服單元 iSH的推出，使得包裝設(shè)備更加簡(jiǎn)潔、緊湊、模塊化和靈活。下面是 iSH 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。一個(gè) iSH 智能伺服單元只需要一根混合電纜，圖中綠色所示。
下圖是 iSH 系統(tǒng)在一個(gè)包裝生產(chǎn)線中的分布圖。
三、智能伺服單元iSH在紙包機(jī)上的應(yīng)用
3.1 系統(tǒng)方案
以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器為中心，通過(guò)不同的總線連接了人機(jī)屏、擴(kuò)展 I/O 模塊、電源模塊PS5。所有的 iSH 都通過(guò)一根混合電纜和分線盒 DB5連接到PS5。
3.2 運(yùn)動(dòng)同步關(guān)系——虛擬主軸
所有的伺服軸都與虛擬主軸（Virtual Master）保持位置同步關(guān)系；各個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)曲線就是其位置與虛擬主軸位置的同步關(guān)系。
我們的編程工作就主要集中在對(duì)各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)曲線的定義。對(duì)此， ELAU開發(fā)了 ECAM4用來(lái)輔助曲線設(shè)計(jì)和電機(jī)選型、分析。
3.3 噴膠控制
噴膠時(shí)機(jī)的控制對(duì)紙包機(jī)是非常重要的。在 ELAU 系統(tǒng)中，提供了 CamSwitch 功能。利用該功能我們可以在給定定位置觸發(fā)噴膠動(dòng)作；位置參考軸可以是虛擬主軸，也可以是其他伺服軸。
四、總結(jié)
ELAU 的智能伺服單元 iSH 使包裝設(shè)備不僅僅在軟件上模塊化，而且在電氣上也模塊化。
