一、前言：中國工業領域一直以來對于國產PLC有一種排斥的心理：受制于品牌的劣勢，總是以極低的價格去沖擊市場，而由此造成的直接后果就是縮短研發周期，縮減研發經費，選擇臨界質量的硬件以達到壓縮硬件成本的目的。一個惡性循環就此形成，似乎永遠也不可能消失的品牌劣勢！當然，口號的力量永遠微乎其微，而市場對于質量的認可與否才是建立品牌最有力的推手。作為國產大中型PLC的領軍者，南大傲拓科技為了改變工業領域一直以來對于國產PLC的消費觀念，我們力求研發團隊的完整性，做到任何一個細節的至善至美。軟硬件研發的自主知識產權及強大的自主創新能力，造就了產品堅若磐石的質量體系，我們可以在任何時候，任何場合接受市場的檢驗。
二、NA400PLC的通訊特點：
1、NA400PLC的CPU模塊均配置串口和以太網口，其中以太網口支持MODBUS TCP/IP協議，用作工業以太網通訊接口，在整個網絡配置中勿需專配以太網模塊；串口支持MODBUS RTU及自由端口通訊協議，支持串口擴展。通過DP主站和子站模塊可構成PROFIBUS DP網絡，遠程I/O可控。
2、便利的通訊指令：無論您使用何種通訊協議都可以做到編程簡單，程序簡潔，勿需再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱。
三、三墾變頻器通訊協議：
三墾變頻器的通訊采用RS485串口，專用通訊協議；與通訊有關參數設置如下：
cd146:選擇通信功能設定為1，有串行通訊功能
cd147:變頻器編號在PPI時設定為1
cd148:通信速度選擇與PLC的串口通訊波特率一致，此例設定5（19200bps）
cd149: 奇偶檢驗位設定0，無校驗
cd150: 終止位的設定選擇0，2位
三墾變頻器的通信規約如下：計算機到變頻器的信文規約：
參考：1、作為校驗和的計算例，1號變頻器的功能碼設定為50.00Hz時
2、頻率數據的整數部分固定為3位、小數部分固定為2位
寫入命令：
數據的讀取：
四、NA400 PLC與三墾變頻器的通訊程序
對于專用通訊協議，NA400 PLC采用自由通訊協議與之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3項任務：正轉指令設定，輸出頻率寫入及輸出頻率讀取，變頻器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
首先定義變量：選擇序號，定義名稱、維數及數據類型
1、 輸出頻率寫入
三墾變頻器輸出頻率設定信文格式（ASCII）
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
返回數據存放在%MW0055至以后連續8個寄存器中
示例程序如下：XMT/RCV分別為發送和接收指令，發送方式可根據工況靈活設定。
2、 正轉指令設定
三墾變頻器正轉運行指令信文格式（ASCII）
（此例設定50Hz），轉換為十六進制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字節，該命令返回12字節
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
示例程序如下：因為在實際工況下需要隨時改變頻率設定，所以可對示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]進行對應的變量運算，可以做到隨時接收上位機的頻率改變命令并發送變頻器改變輸出。
3、 輸出頻率讀取
三墾變頻器輸出頻率讀取指令信文格式（ASCII）
，轉換為十六進制：2A 30 31 43 0D 0A共6字節，該命令返回12字節
命令串放在以下定義的變量寄存器中：
返回字符串存放在以下定義的變量寄存器中：
