轉爐傾動變頻控制系統是轉爐控制的核心設備,對它控制的好壞直接影響轉爐的生產。一般傾動系統都是由四臺電機同軸驅動,使用變頻器拖動交流電機,變頻器的控制性能將直接影響拖動效果。漣鋼三煉鋼1#90噸轉爐原傾動系統使用四臺西門子6SE70變頻器拖動,但由于使用的頻率控制而沒有使用帶編碼器的閉環速度控制;現場使用一直存在問題,問題表現為:在低速時起動力矩過小;特別是在90°位置時,若此時再起動,轉爐不往100°方向動,而是往零位方向動,另外在低速時變頻器經常過流跳閘。經過分析,查出問題的原因在于控制方式的不正確,經過對變頻器控制系統進行改造后,問題得到了解決。
改造前變頻器啟動波形如下圖:
改造后變頻器閉環速度控制實際運行效果: