貼標(biāo)機是在成品包裝物上進行商標(biāo)、標(biāo)志粘貼的設(shè)備。根據(jù)貼標(biāo)物體的輸送方法不同,貼標(biāo)機可分為全自動貼標(biāo)機、半自動貼標(biāo)機和手動貼標(biāo)機三種類型。其中的自動貼標(biāo)機按照不同的貼標(biāo)方式又可分為平面貼標(biāo)、側(cè)面貼標(biāo)、水平圓柱體貼標(biāo)、垂直圓柱體貼標(biāo)以及特種貼標(biāo)等。
結(jié)構(gòu)原理
雖然自動貼標(biāo)機的種類繁多、功能各異,但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見貼標(biāo)機的貼標(biāo)方式。
1.平面貼標(biāo)機 各種平面貼標(biāo)機不同之處是它們的貼標(biāo)部件。貼標(biāo)部件要根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計成不同的類型,例如使用毛刷貼標(biāo),利用毛刷的柔軟性將標(biāo)簽輕輕粘到產(chǎn)品上。如果貼標(biāo)物體為凹面,使用真空吸板將標(biāo)簽吸住,然后貼在物體凹面上。目前,大部分貼標(biāo)機使用海綿輥作為貼標(biāo)輥,通過變化海綿輥的位置、數(shù)量和形狀,可對多種物體進行貼標(biāo)。
2.側(cè)面貼標(biāo)機 側(cè)面貼標(biāo)機的原理同平式貼標(biāo)機,只是卷筒貼標(biāo)和貼標(biāo)部件水平放置,適合在柔軟表面和硬質(zhì)表面貼標(biāo)。一般按貼標(biāo)物體的形狀分為平面貼標(biāo)、曲面貼標(biāo)和圓弧面貼標(biāo)。有些貼標(biāo)機在傳送帶上方或一側(cè)裝有同步運行的壓緊傳送帶,這樣貼標(biāo)時物體同傳送帶相對靜止,便于正確定位貼標(biāo)。側(cè)面貼標(biāo)機的適應(yīng)面很廣,如果調(diào)整輸送帶的定位規(guī)矩及貼標(biāo)輥的位置,可進行多種不同物體表面的貼標(biāo)。
3.水平圓柱體貼標(biāo)機 水平圓柱體貼標(biāo)機主要是指對小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細圓柱體作局部及環(huán)繞貼標(biāo),特別適用于食品、保健品、醫(yī)藥、化妝品及電池行業(yè)。為使圓柱體在圓周上均勻貼標(biāo),貼標(biāo)機上裝有旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機也有幾種形式,貼標(biāo)輥是可旋轉(zhuǎn)的貼標(biāo)輥,當(dāng)標(biāo)簽同瓶體的旋轉(zhuǎn)輥接觸后,旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)輥和瓶體同步轉(zhuǎn)動,在傳送帶的運行中,標(biāo)簽均勻地貼敷在瓶體圓周上;另一種旋轉(zhuǎn)同步形式,標(biāo)簽貼標(biāo)后同壓緊傳送帶接觸,在傳送帶的作用下瓶體旋轉(zhuǎn),標(biāo)簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。
4.垂直圓柱體貼標(biāo)機 垂直圓柱體貼標(biāo)機,也稱環(huán)繞式貼標(biāo)機,其原理同水平式圓柱體貼標(biāo)機相同。垂直環(huán)繞式貼標(biāo)機貼標(biāo)物為硬質(zhì)或者半硬質(zhì)的同心圓瓶體,貼標(biāo)時利用圓柱自身的旋轉(zhuǎn)將標(biāo)簽貼敷在瓶體上。環(huán)繞貼標(biāo)常見的有二種方式:傳輸帶側(cè)壓系統(tǒng),標(biāo)簽一端貼上瓶體后,進入側(cè)壓傳送帶。在傳送帶的旋轉(zhuǎn)壓力下,瓶體旋轉(zhuǎn)運行,并將標(biāo)簽貼在圓周上,完成環(huán)繞貼標(biāo);三輥壓緊系統(tǒng):標(biāo)簽一端貼上瓶體后,進入三輥壓緊系統(tǒng)。三輥壓緊系統(tǒng)由一只固定的旋轉(zhuǎn)輥和二只可移動的旋轉(zhuǎn)輥組成三角形。當(dāng)一端貼上標(biāo)簽的瓶體進入系統(tǒng)后,二只移動輥向前壓緊瓶體并旋轉(zhuǎn)。此時瓶體停止向前,自身旋轉(zhuǎn),標(biāo)簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上,完成環(huán)繞貼標(biāo)。然后移動輥復(fù)位,貼標(biāo)后的瓶體進入輸出工位。
控制功能
貼標(biāo)機的控制過程為在瓶子進入貼標(biāo)機后,變速光電開關(guān)判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標(biāo)機的高低速運行。止瓶光電開關(guān)通過判斷是否有瓶子,進而控制止瓶器;止瓶器星輪待到一定數(shù)量的瓶子后打開,瓶子由輸送帶帶著前進,經(jīng)過進瓶螺桿定距后,進入進瓶星輪,然后撥入托瓶臺,這時壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運動,壓住瓶子,到達第一標(biāo)站。與此同時,氣缸推動標(biāo)盒前移,取標(biāo)板與膠輥對滾上膠后,從標(biāo)盒上取下一張標(biāo)紙,再由夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾子從標(biāo)板上取下來,夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓夾住標(biāo)紙轉(zhuǎn)到瓶子相切時,就將標(biāo)紙貼在瓶子上,貼標(biāo)后托瓶臺在凸輪作用下轉(zhuǎn)過一定角度后,托瓶盤在公轉(zhuǎn)的同時,順時針自轉(zhuǎn)90度,瓶子在經(jīng)過裝有毛刷的區(qū)域時,標(biāo)紙便由毛刷刷服,為使封頂標(biāo)紙能由毛刷刷服,托盤瓶在公轉(zhuǎn)通過頂標(biāo)毛刷區(qū)域的同時,多次順時針和逆時針自轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)到第二站貼標(biāo)位置時,瓶子背面與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相切,此時可貼上背標(biāo),再經(jīng)過托瓶盤的自轉(zhuǎn),由毛刷將背標(biāo)紙刷服。
典型配置
貼標(biāo)機的貼標(biāo)過程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進行動作和行程控制,其控制特點如下所示:
LM PLC具有專門為運動控制定制的CPU模塊,本體帶有兩路高速脈沖輸出,脈沖輸出頻率達到了100KHz,能夠控制伺服電機作高速運動,保證貼標(biāo)機的工作速度。
模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊,分辨率為16位,能夠保證精確的標(biāo)簽定位,誤差小于1mm。
編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標(biāo)準,具有六種編程語言,為貼標(biāo)機實現(xiàn)各種控制功能提供便利條件。