液壓混合動力城市公交車，是一種環保節能型城市公交車。它是在燃油或燃氣發動機為動力的公交車基礎上，增加一套液壓輔助動力系統，使之成為液壓混合動力公交車。
結構原理
液壓混合動力車是一種新型環保節能車輛，以液壓蓄能器和變量泵/馬達為核心組成剎車能量再生系統，實現節能環保。此裝置由機械能傳動系統、液壓傳動系統和自動控制系統組成。機械傳動系統包括雙輸入橋、傳動軸、聯軸器、離合器；液壓傳動系統包括液壓泵/馬達、蓄能器、液壓閥、液壓油箱。
當司機輕踩制動踏板時，裝置開始回收制動能量，此時液壓泵/馬達轉動并向高壓蓄能器內充油，使得高壓蓄能器的壓力逐步升高；當高壓蓄能器內的壓力達到最大值時，回收過程結束。
當司機輕踩油門踏板（或按下手動釋放按鈕）時，裝置開始釋放能量，此時高壓蓄能器內的高壓油液驅動液壓泵/馬達轉動，高壓蓄能器的壓力逐步下降；當高壓蓄能器壓力低至最小值時，釋放過程結束。
典型配置
選用CPU模塊LM3106來對液壓能量再生裝置進行控制，LM3106本體集成14點DI/10DO，其輸出是晶體管類型，具有2路雙相高速計數器，可以采集公交車驅動裝置的轉速。通過模擬量采集模塊LM3310采集液壓系統壓力，利用模擬量輸出模塊LM3320調節液壓泵的轉速。此外，LM3106自帶1個通訊口，可以與DTU進行通訊，把車況數據實時地傳送到遠程監控中心，監控中心通過軟件直接顯示公交車運行狀態，同時還對數據進行科學的分析和記錄。
系統特點
實踐證明，HOLLiAS LM PLC在液壓混合動力公交車上的使用，顯著改善了液壓混合動力公交車的節能效果，達到了液壓混合動力公交車安全環保的標準。其控制特點主要有：
串口通訊速度快，通過DTU通訊，監控中心能夠1s更新一次數據，保證數據的實時性。
PLC安裝在灰塵大、震動強的公交車上，具有很高的可靠性。
