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  • 采用伺服步進實現旋轉型貼標機控制系統(二)———采用伺服步進實現旋轉型貼標機控制系統(二)

     步進伺服控制系統優點;
        - 控制可靠,運動精確;
        - 能耗低;
        - 避免共振現象;;
        - 直接驅動,適應范圍更廣;
        - 電機的轉動速度和扭矩沒有異常;
        - 電機軸完全靜止時自動調節靜電流。 (編碼器)

                                                                          (集成式伺服步進控制器SM2A)

        步進電機開環控制和閉環控制性能:

      閉環控制 開環控制
    扭矩 保持正常扭矩 速度增加,扭矩下降
    速度 速度穩定 存在速度不穩定現象
    控制可靠性 在任何負載條件下具有高可靠性
     
     

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