概 述：
此機械手用在柔版印刷設備上。機械手共有 X，Y，Z三軸，X軸為伺服控制,絲杠傳動,有A、B、C、D、E、F六個位置，每個位置有取紙位和放紙位，所以要實現 12個位置的走位。Y軸為氣缸控制，實現向前取紙。Z軸為氣缸控制，可以上升，下降，旋轉，剎車，控制氣爪動作。
系統網絡：
系統優點：
1:路斯特伺服可直接與觸摸屏通訊.進行數據監控.
2:路斯特伺服內部有多達16個位置的Driving set table。要記憶更多的位置如32個,還可以用伺服內部PLC控制.
3:每個位置可單獨設定位置,速度.
4:X軸尋原點,可自由定義速度及方向.原點接近開關既可安裝在左邊,也可安裝在右邊.
5:除在硬件上設置限位開關,還可以在伺服內部設置軟件限位,實現雙重保護.
軟件配置：
1:部分觸摸屏畫面
2:伺服輸入輸出點定義
結 束 語：
在德國路斯特公司C-line伺服驅動平臺中,CDE3000上承CDD3000(多用途可編程型伺服驅動器),下啟CDB3000(專用異步伺服驅動器).功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系統的應用領域很廣泛，產品主要應用在各類生產機械和生產線上，例如：橡塑機械，紡織機械，包裝機械，醫療機械，金屬加工機械，光碟機，印刷電路板插裝與制作，高速真空泵及壓縮機，食品加工等。
