馬鞍焊接機(jī)主要用于大型管與管之間連接處的無縫式焊接。管與管可以是正交也可以是偏交。
數(shù)控馬鞍焊接機(jī)焊接時(shí)運(yùn)動(dòng)有：
1）主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與馬鞍軸的CAM曲線運(yùn)動(dòng)，兩軸配合運(yùn)動(dòng)，形成兩管的空間相交曲線。
2）輔助運(yùn)動(dòng)：焊接軸在機(jī)器每完成一道焊接，將會(huì)自動(dòng)改變焊槍一定的角度，以完成同一焊層
的不同方向焊接，使得每一層焊接都完美無瑕，輔助Y軸在機(jī)器每完成一層焊接后，會(huì)自動(dòng)
提升一定的距離，保證下層的起點(diǎn)不會(huì)與上一層重合，同時(shí)X軸會(huì)自動(dòng)平移一個(gè)距離，來彌補(bǔ)
由于焊接高度變化而引起焊接回轉(zhuǎn)半徑不足。
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