在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機(jī)械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個(gè)加工工藝流程中循環(huán)運(yùn)行。 由于傳動(dòng)鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)通常采用幾臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，要求電機(jī)速度同步才能保證傳動(dòng)鏈的正常運(yùn)行，否則就會(huì)產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實(shí)現(xiàn)同步控制，深川SVF3000系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)能力，在控制傳動(dòng)鏈多臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)可以不需要同步控制器。
一、前言
SVF3000系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償準(zhǔn)確，有多重保護(hù)，確保在負(fù)載突變、電網(wǎng)電壓突變的時(shí)候仍能夠穩(wěn)定運(yùn)行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運(yùn)行的要求；深川SVF3000，在傳動(dòng)鏈的自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)方面有明顯優(yōu)勢。
二、控制原理
1、主驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動(dòng)變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；
2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個(gè)角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動(dòng)變頻器；
3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺(tái)從驅(qū)動(dòng)可以共用一臺(tái)主驅(qū)動(dòng)；
4、在每一個(gè)調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；
5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償保證了速度不隨負(fù)載的變化而變化。同時(shí)，克服低速時(shí)速度不穩(wěn)定的缺陷。
SVF3000系列變頻器頻率源組合模式如下：
本系統(tǒng)采用SVF3000變頻器控制,有兩種方案可供選擇:
1、通過主驅(qū)動(dòng)發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動(dòng)，從驅(qū)動(dòng)變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0—10V的電信號疊加到主驅(qū)動(dòng)傳來的同步信號上進(jìn)行從驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻率微調(diào)，達(dá)到同步。
2、通過主驅(qū)動(dòng)發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動(dòng)，從驅(qū)動(dòng)將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動(dòng)傳來的同步信號上。從驅(qū)動(dòng)變頻器利用內(nèi)置PID控制實(shí)現(xiàn)同步。
三、 調(diào)試說明
方案一參數(shù)配置
主驅(qū)動(dòng)：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時(shí)間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率
F5.05: 1 自由停機(jī)
從驅(qū)動(dòng)：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 2 輔助頻率源Y選擇AI1
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）
F0.13: 0.5s 加速時(shí)間
F0.14: 0.5s 減速時(shí)間
F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.09: 100% AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定
F3.11: —100% AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定
F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時(shí)間
F5.05: 1 自由停機(jī)
方案二參數(shù)配置：
主驅(qū)動(dòng)：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時(shí)間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率
F5.05: 1 自由停機(jī)
從驅(qū)動(dòng)：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 7 輔助頻率源Y選擇PID
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇（疊加）
F0.13: 0.5s 加速時(shí)間
F0.14: 0.5s&nb
