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  • 正弦變頻器在直進式拉絲機上的應用———SINE309矢量型張力控制專用變頻器
    深圳市正弦電氣有限公司

    引言
            拉絲機是金屬線材生產的重要設備,主要是將金屬線材拉拔成各種規格的細絲。從產品規格上可分為:大拉機、中拉機、小拉機以及細微拉。從機械結構上可分為:滑輪式、活套式、水箱式和直進式。在電線電纜行業,雙變頻細微拉應用十分廣泛。相對而言,其要求的控制性能也較低,而對大部分鋼絲生產企業,針對材料特性,其精度要求和拉拔穩定度高,因此使用直進式拉絲機較多。特別是焊材生產企業,氣體保護焊絲、埋弧焊絲、鋁焊絲、氬弧焊絲、不銹鋼焊絲、高強度焊絲以及最先進的藥芯焊絲,其對拉絲機的電氣控制要求很高。變頻器作為主要的電氣控制部分,它的性能,特別是張力控制的精度直接影響到產品的質量和產量。
    深圳正弦電氣作為一家專業的變頻器制造商,所生產的拉絲機專用變頻器,以其卓越的性能贏得了電線電纜企業和焊絲生產企業的認可和好評。

    一、拉絲機工作原理
            直進式拉絲機是有多個拉拔頭組成的小型的連續生產設備,通過逐級拉拔,可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規格,所以工作效率比較高。但是,由于通過每一級的拉拔后,鋼絲的線徑發生了變化,所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。
            根據拉模配置的不同,各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變,即使以下公式成立:

                                  

    其中 R:進線鋼絲的直徑
    r: 出線鋼絲的直徑
    V1:進線鋼絲的線速度
    V2:出線鋼絲的線速度
            直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式,保證各個拉拔頭同步運行。但是,以上的說明是基于理想狀態的穩態工作過程,由于機械傳動的誤差以及機械傳動的間隙,還有在起動、加速、減速、停止等動態的工作過程中,各個拉拔頭就無法保持同步,所以,我們在直進式拉絲機上采用了位移傳感器(如圖1所示),動態測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力,再把張力轉換成標準信號(0/4~20mA或0~10V),用這個標準信號反饋給調速變頻器,變頻器用這個信號作閉環PID過程控制,在主速度上疊加上PID計算的調整量,保持各個張力檢測點的張力恒定,也就保證了直進式拉絲機工作在同步恒張力的工作狀態。

    二、系統介紹
            該套設備的作用是對藥芯焊絲的二次精拉。藥芯焊絲是用鋼帶卷曲為空心的鋼絲,卷曲的過程中,將特制的藥粉填充空心處,經過拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再經過二次拉拔形成1.20mm左右的成品(依需求而定)。我們調試的時候模具的配比如表1。

    進線 1#模 2#模 3#模 4#模 5#模 6#模 7#模 8#模 9#模 10#模 11#模
    2.80 2.70 2.50 2.30 2.10 1.90 1.72 1.58 1.48 1.38 1.28 1.18

                                                    表1模具配比

            根據客戶要求,我們設計了11聯直進式拉絲機,該系統采用深圳正弦電氣新一代產品——完全電流矢量張力控制專用變頻器SINE309和拉絲機拉絲專用變頻器SINE311,系統配置如下圖1所示,人機界面+PLC+正弦變頻器。


                                                                                                                 圖1、直進式拉絲機系統示意圖

    1、 人機界面:
    良好的人機接口,使操作簡潔方便,各種參數一目了然。
    我們在界面上設計了多種功能功能——系統啟動、停車、跳卷、線速度設定、收卷點動、斷線保護有效、防護罩有效等,方便操作人員對設備進行操作和監控。
    2、 PLC:
    PLC在整個系統中起著重要的作用——①得到人機的啟動信號后,PLC輸出使變頻器RUN與COM端子閉合,變頻器運行。②根據觸摸屏上設定的線速度,PLC的D/A模塊輸出0~10V的主速度信號,并按照30秒的加減速線性變化,如下圖2所示

                                                                                                                                                   圖2 PLC模擬量信號線性變化關系
    ③低速穿線時,需要前聯動、正轉點動、反轉點動和后聯動。
    前聯動:我們以放線工字輪為最前,假如我們在4#塔輪處腳踏前聯動開關,應該是1#~4#機聯動,即PLC使1#~4#變頻器同時走點動頻率,以此類推。
    正轉點動:當某臺塔輪上線材松動時,需要單獨點動該臺,其他塔輪不動作。
    反轉點動:極少用到可以不設計。
    后聯動:仍以放線工字輪為參照——最前,假如我們在4#塔輪處腳踏后聯動開關,應該是4#~11#機聯動。
    3、 變頻器
    如圖1所示,機臺上有11個塔輪,其中1#~10#采用正弦SINE309拉絲機張力控制專用變頻器,分別對應位移傳感器。位移傳感器反饋給變頻器4~20mA的電流信號,變頻器以此保證線材的恒張力。11#采用正弦SINE311拉絲機拉絲專用變頻器,沒有張力機構。12#同樣采用正弦SINE309變頻器控制收線輪,與1#~10#不同的是,收線工字輪的卷徑在不斷的變化,而且還要保持線材恒張力,以免張力過大斷線或太松亂線。
    在前面提到,我們拉拔的是藥芯焊絲,其材質較實心鋼絲柔軟很多。06年我們給客戶安裝的6套八聯和3套七聯直進式拉絲機,加工的都是高碳鋼絲或不銹鋼絲,材質堅硬,即使在調試過程中汽缸擺臂有較大晃動,也可能不會斷線。藥芯焊絲的硬度大約只有高碳鋼或不銹鋼絲的一半,在生產過程中就要求張力控制得很好,即汽缸擺臂幾乎不晃動,才能保證生產的高效。也就是要求變頻器有很好的張力控制能力。
    三、正弦變頻器特點
    ● 正弦變頻器采用磁場定向電流閉環矢量控制,電機變量完全解耦。
    ● 采用美國TI公司最新款高性能32bit電機控制專用DSP,高速、準確完成復雜的控制算法,國內首家產品化應用。
    ● 調速精度:0.01Hz
    ● 調速范圍:0.01~600.00Hz
    ● 沖擊負載:180%電機額定轉速

     
     
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