一、前言
該繞線(xiàn)機(jī)采用全伺服馬達(dá)及高精度直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠絲桿控制，系統(tǒng)采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介面，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作２４小時(shí)生產(chǎn)，能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及無(wú)人車(chē)間兼容配套。本機(jī)適用于各類(lèi)型高精度音圈（跑道型，方型）、各類(lèi)型粗細(xì)線(xiàn)自粘線(xiàn)圈（激光頭線(xiàn)圈、硬盤(pán)線(xiàn)圈、ＩＣ卡線(xiàn)圈、產(chǎn)品標(biāo)簽線(xiàn)圈、讀寫(xiě)卡線(xiàn)圈、傳感器線(xiàn)圈、振動(dòng)馬達(dá)線(xiàn)圈，太陽(yáng)能搖擺線(xiàn)圈、貼片型線(xiàn)圈，多線(xiàn)并繞線(xiàn)圈及各種高精密異形線(xiàn)圈。滾珠絲桿主軸X馬達(dá)功率伺400W，排線(xiàn)Y馬達(dá)功率伺服400W，尾座軸Z馬達(dá)功率 伺服400W 每小時(shí)產(chǎn)能600 PCS/H（每層30圈，2層）。
二、 三軸繞線(xiàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)
三、 控制方案
四、 調(diào)試及參數(shù)
三個(gè)軸的特性及要求簡(jiǎn)介
三軸繞線(xiàn)機(jī)三個(gè)軸分別為：排線(xiàn)電機(jī)、繞線(xiàn)電機(jī)（主軸電機(jī)）、尾座電機(jī)。要求分別如下：
繞線(xiàn)軸：慣量和負(fù)載較大，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)（升速比為32:26）。
尾座軸：控制線(xiàn)圈的寬度，精度要求為1絲以?xún)?nèi)。動(dòng)作順序?yàn)椋沧蚯埃驳浇饘倭⒅螅D(zhuǎn)矩增加至設(shè)定數(shù)值（H01/02設(shè)定值），以此作為基準(zhǔn)，尾座后退。這個(gè)軸精度要求最高。因?yàn)樯衔粰C(jī)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)，尾座撞到立柱后，脈沖依然在增加，伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)需迅速響應(yīng)，然后后退，保證每次后退的距離準(zhǔn)確。
排線(xiàn)軸：將線(xiàn)圈排成要求的節(jié)距，屬于三個(gè)軸中要求較低的一個(gè)。
參數(shù)列表
