1引言在工業控制中,PID控制器是一種廣泛應用的控制方法,可編程序控制器PLC是一種主流的工業控制裝置,使用PLC實現對模擬量的PID閉環控制,具有性能價格比高、用戶使用方便、可靠性高等特點。用PLC對模擬量進行數字PID控制時,可采用3種方法:使用PID專用過程控制模塊、使用PLC內?
