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Bachmann M1系列PLC與伍德沃德MFR 300 測量保護模塊的CANopen通訊

PLC使用的是Bachmann的M1系列，型號是MPC270+CM202的架構。
MPC270是一款集成2個以太網口(可配置成modbus/tcp、profinet、ethercat)和2個串口(可配置成232,485,422)的高性能CPU模塊，主頻高達700HZ。
CM202是CAN主站模塊，集成2路CAN，可配置為CANopen、CAN2.0A和CAN2.0B。