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一、系統概述

固定式門座起重機是起重行業當中的一種典型設備，廣泛應用于倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。系統有提升、回轉、變幅三個機構，由于轉臺和支承固定于工作場所的土建基礎上，故沒有大車運行機構，不能實現整機的水平移動。

固定式門座機提升機構與普通門座機類似，上行、下放允不許產生“溜鉤”，性能上4HZ速度給定時，要求輸出至少150%的額定轉矩，功能上需有可靠的抱閘時序控制。

本項目GZ1620固定式起重機起升額定重量16噸，最大工作幅度20M，最小工作幅度7.5M，起升高度7M，起升工作速度33M/min，主要改造機構是雙起升機構，起升機構為兩臺55KW繞線式異步電動機，改造前為傳統繼電器接觸器控制線路，沒有PLC控制器，起升電機采用串電阻調速，通過逐級切除轉子電阻來實現多檔切換和起動電流限制，該調速方式可靠性低，噪音大，能耗高，故障停時長，機械抱閘由液壓制動器完成，當起升手柄回零，抱閘信號立即送出，沒有減速停車時間，抱閘沖擊很大，對金屬結構、機械傳動裝置以及制動器本身都造成損壞，鑒于以上不足，港口方面決定與我司合作，采用我司的CHV190系列變頻器對門座機的起升機構進行變頻調速改造。

二、改造技術方案

根據現場情況，加裝軸編碼器非常不易，而該門座機主要用于裝卸鋼卷、鋼絲條等件雜貨，對定位精度要求不高，客戶要求原有控制線路不做大規模變動，仍然保留原來的控制線路和連鎖保護，改動線路部分盡可能少，方便港方后續維護，于是我方決定采用如下改造方案：

1.         采用2臺CHV190-075G-4 +制動單元+制動電阻驅動2臺55KW繞線電機；

2.         不配置異步PG卡，直接采取開關矢量控制；

3.         制作兩臺變頻柜，配置斷路器，輸入輸出電抗器，隔離變壓器，中間繼電器，電流互感器，指針電流表，指針電壓表，運行/故障指示燈等，安裝于原有開關柜旁邊，將開關柜電源線引到變頻柜進線端作為主電源，使原有連鎖保護仍然發揮作用；

4.         拆除原有調速電阻器，安裝制動電阻箱；

5.         將繞線電機轉子短接，作為鼠籠電機使用；

6.         保留原切除電阻的接觸器，通過中間繼電器隔離處理作為變頻器多段速給定信號以及方向信號。

7.         改造制動器控制方式，采用變頻器輸出繼電器端子作為制動器油泵電機接觸器的線圈控制信號，由變頻器實現減速停車，加速起動，松閘/抱閘，保證不溜鉤的同時避免對金屬結構的沖擊。

三、系統圖

改造前，采用串電阻調速，接觸器切換吸合實現正反轉，抱閘在運行信號消失的同時動作。